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HY-M210/M220 MEMS组合导航系统
一、产品简介HY-M210MEMS航姿/组合导航系统是一款高性能组合导航系统,主要用于导航、控制和测量领域,可以在不接接收机天线的情况下,作为航姿系统输出高精度的俯仰角和滚转角信息,特别适合在动中通产品上使用。系统内采用ADI公司的高精度敏感惯性器件。内置GPS接收机,支持GPSL1、GlonassL1。可以实时提供载体的速度、位置、姿态(俯仰角和横滚角),以及载体角速率、加速度、温度等信息,在动态运动过程中可确定出航向角,静态航向角需要自行设置参数,上电默认当前的航向角为0。 二、产品特点n体积小、重量轻、功耗低n集成6轴传感器和卫星接收机.n性能高,采用先进的滤波补偿技术,高频输出高性能导航信息n软硬件模块化设计,可以根据用户的需求进行定制 三、应用领域Ø无人车领域Ø无人机领域Ø稳定平台领域(动中通、吊舱等)Ø自动驾驶领域Ø军用武器领域(火炮、火箭弹、导弹等)四、性能指标
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HY-TCM5电子罗盘
产品概述:HY-TCM5是一款高精度三维电子罗盘,采用美国专利技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得最佳效果,校准方法只需平面旋转一圈即可完成校准,HY-TCM5集成三轴磁通门传感器,通过中央处理器实时解算航向,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿,保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制,输出方式多元化,其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口,另可接受其它通讯接口的定制。HY-TCM5体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域,高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作,更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统。 产品特点:Ø带硬磁、软磁及倾角补偿Ø标准RS232/RS485/TTL输出接口Ø5V和9~36V宽电压供电可选Ø可接受其它功能定制 名  称项  目指  标校准有物理特性尺寸43×35×10mm重量20g姿态参数俯仰范围±90°俯仰精度0.3°  纬度<85°横滚范围±180°横滚精度0.3°  纬度<85°分辨率0.01°接口特性/电源接口类型RS-232/RS485/TTL通信速率2400到19200baud更新速率20Hz供电电压(默认)直流+5V(可选)直流9~36V最大电流30mA工作/储存温度-40℃~+85℃ /-55℃~+120℃
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HY-M320组合导航系统
HY-M320组合导航系统是一款高性能MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺,三轴加速度计,三轴磁传感器,一个气压传感器,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。2、产品特点u高性能,采用核心导航算法,给用户提供高精度导航信息u体积小、重量轻,集成先进的MEMS惯性器件以及差分卫星导航,系统精湛的设计,在保障高性能的同时做到小体积及重量轻u低功耗,杰出的导航系统电路设计能力,系统总功耗小于3Wu高可靠性,采用独有的核心算法,极大的提高系统的性能,保障系统的可靠性3、应用范围u姿态测量u航空导航、制导与控制u地图绘制和地理勘探u船舶位置、姿态等动态测量 主要性能指标定位(RTK)水平1cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm定位(单点)水平1.5m,高程3.0m速度精度0.03m/s方位精度(RMS)0.1度(2m基线)水平姿态精度0.2度(RMS)支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b支持RTK差分,双天线定向
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HY-M520组合导航系统
■ 自感应式影响读取
■ 支持运动识读,扫描灵敏
■ 支持无背光屏幕条码读取
■ 多国语言条码信息直传
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HYM系列MEMS陀螺仪
产品特点·采用国产MEMS芯片   ·体积小、重量轻、启动快   ·全温温度补偿·高采样率、高带宽·抗振动和冲击能力强、可靠性高 应用方向·各种稳定平台、无人机飞控   ·AGV车辆的导航与控制·姿态测量和方位参考·吊舱控制·自动耕作、集装箱跟踪 HYM系列MEMS陀螺仪产品概述HYM系列陀螺仪包括三轴陀螺仪HYM33、HYM43、HYM53,双轴陀螺仪HYM32、HYM42、HYM52和单轴陀螺仪HYM31、HYM41、HYM51,新研发的HYM33B产品为尺寸更小的三轴陀螺仪。技术指标 HYM5xHYM4xHYM3x测量范围(可定制)°/s士400士1000士400带宽(可定制)Hz250500250全温零偏稳定性°/h1510零偏稳定性(10s标准方差)/h(1o)<1<3<5零偏重复性(室温)%/h(1o)0.523刻度因子非线性(全温)ppm<300<300<300随机游走(ARW)°/Nh<0.025<0.13<0.15物理指标功率≤1.5W外形尺寸44.8X38.6X20.5(mm)重量≤45g工作温度-40°C~75°C
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HYM系列MEMS加速度计
产品特点·采用国产MEMS芯片·体积小、重量轻、启动快·全温温度补偿·抗振动和冲击能力强、可靠性高·高采样率、高带宽应用方向·天线稳定平台、无人机飞控·AGV车辆的导航与控制·姿态测量和方位参考·自动耕作、集装箱跟踪·吊舱对准HYMA43三轴加速度计产品概述HY-60X陀螺仪是以光学Sagnas效应为基础的干涉型陀螺,具有启动快(可实现领启动)、可靠性高、抗冲击振动能力强、寿命长等优点。陀螺仪结构上采用光路、电路一体封装,结构简单、安装方便;直接数字输出方式便于与系统计算机连接,只需通过一个接插头提供供电电源、接收陀螺的数字输出数据,即可构成系统。技术指标测量范围土30g带宽(可定制)150Hz零偏稳定性l0s平滑100μg零偏月重复性500μg标度因数非线性<1000ppm标度因数月重复性<100ppm分辨率.5ug启动时间<1s 采样频率(可调)2000Hz物理指标电源5士0.25VDC功耗≤1.5wmA振动整流误差(6gRMS)<0.4mg/gRMS带电冲击10000g工作温度-40°C~75°C外形尺寸44.8X38.6X20.5(mm)重量≤45g
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HYM系列MEMS惯性测量单元
产品特点 ·采用国产MEMS芯片 ·体积小、 重量轻、启动快 ·全温温度补偿 ·抗振动和冲击能力强、可靠性高 ·高采样率、 高带宽
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HY-60X光纤陀螺
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HY-70单轴光纤陀螺仪
产品概述:HY-70是一款高精度数字闭环单轴光纤陀螺仪,基于萨格奈克(SAGNAC)原理,沿袭了传统光纤陀螺仪的设计理念,采用成熟的光纤陀螺制造工艺,集国内外同型光纤陀螺优点于一身,具有体积小、重量轻、功耗低、启动快、数字接口、使用方便等突出优点,能广泛应用在导航制导与控制领域。陀螺仪采用RS422通讯接口,传输速率为614.4kbps,通过开关量选通,低电平有效。 应用方向:Ø车载导航系统Ø船载姿态测量Ø稳定平台控制 名  称项  目指  标性能指标测量范围±200°/s零偏稳定性≤0.1°/h零偏重复性≤0.1°/h标度因数非线性度≤50ppm标度因数重复性≤50ppm带宽≥100Hz对外输出方式RS-422物理指标供电电压+5VDC功耗≤4W外形尺寸(高度可调)70×70×32mm重量220g抗振动性能5.35g,10~2000Hz随机振动工作温度-43℃~+60℃
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HY-98光纤陀螺
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HY-503三轴光纤陀螺
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HYF310光纤组合惯导系统
HYF310光纤组合惯导在市场需求和应用的牵引下,为持续提高惯导系统精度、环境适应性、通用性等,从系统总体构架、算法和分部件等多方面开展研究,形成有效的研究思路和方法,积累了丰富算法和工程经验,掌握了一系列高精度光纤捷联惯导领域的关键技术、专利及其它形式的科技成果。HYF310光纤组合惯导最终达到了小体积、高精度、通用性强、可靠性高、使用灵活的研制目标,且实现了产品工程化和系列化。目前已经形成了多个系列的批产产品,并在航海、航空和陆用等多个领域广泛应用。1.2装备的运用范围HYF310光纤组合惯导的应用范围有姿态测量、航空导航、地图测绘、地理勘探、船舶导航、铁路运输和稳定平台控制等动态测量的多个领域。1.3装备的主要组成该装备总体是由三个部分组成:①HYF310光纤组合惯导一台,②天线一个,③数据线缆一根、天线馈线一根。1.4装备的主要功能HYF310是高精度导航系统,可以外接双天线RTK导航板,实时输出经纬度(厘米级)、高程、俯仰角、横滚角、航向、速度、角速率和加速度等导航信息,适用于各种飞行器、船舶和车辆等,具备姿态测量、导航控制及稳定平台控制等功能。1.5装备的特点HYF310系统的主要特点为INS/GPS/BEIDOU/GLONASS组合导航,可使用内置导航板,也可以使用外置GNSS导航板,具有单点定位、差分定位、单天线定向和双天线定向等多种组合导航模式,性能优异,长航时精度高,可适应复杂力学环境和电磁环境,具有高精度自寻北,可定制等特点。 名称指标 主要技术指标单天线精度俯仰、横滚角0.1°(1σ)航向角1°水平线速度<0.2m/s(1σ)经纬度10m(1σ)高度10m(1σ)双天线RTK精度航向角0.1°(2m基线)水平线速度高度<0.2m/s(1σ)经纬度0.1m(1σ)高度0.5 m(1σ)物理指标供电电压:18-31V输出方式RS422、波特率115200输出更新率50Hz工作温度–40°Cto+60 °C粗对准时间3min精对准时间5min光纤陀螺仪技术指标动态范围(°/s)-450~+450常温标度因数非线性度(ppm)<50常温标度因数重复性(ppm)<50常温零偏稳定性(10s,°/h)<0.2初始化时间(s)<5随机游走(°/√h)<0.02带宽(Hz)>200加速度计技术指标测量范围-30g~+30g偏值重复性≤4×10-4 g(1σ)偏值稳定性≤1×10-4 g(1σ)带宽150Hz
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HY-M210/M220 MEMS组合导航系统

HY-M210/M220 MEMS组合导航系统

一、产品简介HY-M210MEMS航姿/组合导航系统是一款高性能组合导航系统,主要用于导航、控制和测量领域,可以在不接接收机天线的情况下,作为航姿系统输出高精度的俯仰角和滚转角信息,特别适合在动中通产品上使用。系统内采用ADI公司的高精度敏感惯性器件。内置GPS接收机,支持GPSL1、GlonassL1。可以实时提供载体的速度、位置、姿态(俯仰角和横滚角),以及载体角速率、加速度、温度等信息,在动态运动过程中可确定出航向角,静态航向角需要自行设置参数,上电默认当前的航向角为0。 二、产品特点n体积小、重量轻、功耗低n集成6轴传感器和卫星接收机.n性能高,采用先进的滤波补偿技术,高频输出高性能导航信息n软硬件模块化设计,可以根据用户的需求进行定制 三、应用领域Ø无人车领域Ø无人机领域Ø稳定平台领域(动中通、吊舱等)Ø自动驾驶领域Ø军用武器领域(火炮、火箭弹、导弹等)四、性能指标
HY-TCM5电子罗盘

HY-TCM5电子罗盘

产品概述:HY-TCM5是一款高精度三维电子罗盘,采用美国专利技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得最佳效果,校准方法只需平面旋转一圈即可完成校准,HY-TCM5集成三轴磁通门传感器,通过中央处理器实时解算航向,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿,保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制,输出方式多元化,其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口,另可接受其它通讯接口的定制。HY-TCM5体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域,高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作,更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统。 产品特点:Ø带硬磁、软磁及倾角补偿Ø标准RS232/RS485/TTL输出接口Ø5V和9~36V宽电压供电可选Ø可接受其它功能定制 名  称项  目指  标校准有物理特性尺寸43×35×10mm重量20g姿态参数俯仰范围±90°俯仰精度0.3°  纬度<85°横滚范围±180°横滚精度0.3°  纬度<85°分辨率0.01°接口特性/电源接口类型RS-232/RS485/TTL通信速率2400到19200baud更新速率20Hz供电电压(默认)直流+5V(可选)直流9~36V最大电流30mA工作/储存温度-40℃~+85℃ /-55℃~+120℃
HY-M320组合导航系统

HY-M320组合导航系统

HY-M320组合导航系统是一款高性能MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺,三轴加速度计,三轴磁传感器,一个气压传感器,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。2、产品特点u高性能,采用核心导航算法,给用户提供高精度导航信息u体积小、重量轻,集成先进的MEMS惯性器件以及差分卫星导航,系统精湛的设计,在保障高性能的同时做到小体积及重量轻u低功耗,杰出的导航系统电路设计能力,系统总功耗小于3Wu高可靠性,采用独有的核心算法,极大的提高系统的性能,保障系统的可靠性3、应用范围u姿态测量u航空导航、制导与控制u地图绘制和地理勘探u船舶位置、姿态等动态测量 主要性能指标定位(RTK)水平1cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm定位(单点)水平1.5m,高程3.0m速度精度0.03m/s方位精度(RMS)0.1度(2m基线)水平姿态精度0.2度(RMS)支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b支持RTK差分,双天线定向
HY-M520组合导航系统

HY-M520组合导航系统

■ 自感应式影响读取
■ 支持运动识读,扫描灵敏
■ 支持无背光屏幕条码读取
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HYM系列MEMS陀螺仪

HYM系列MEMS陀螺仪

产品特点·采用国产MEMS芯片   ·体积小、重量轻、启动快   ·全温温度补偿·高采样率、高带宽·抗振动和冲击能力强、可靠性高 应用方向·各种稳定平台、无人机飞控   ·AGV车辆的导航与控制·姿态测量和方位参考·吊舱控制·自动耕作、集装箱跟踪 HYM系列MEMS陀螺仪产品概述HYM系列陀螺仪包括三轴陀螺仪HYM33、HYM43、HYM53,双轴陀螺仪HYM32、HYM42、HYM52和单轴陀螺仪HYM31、HYM41、HYM51,新研发的HYM33B产品为尺寸更小的三轴陀螺仪。技术指标 HYM5xHYM4xHYM3x测量范围(可定制)°/s士400士1000士400带宽(可定制)Hz250500250全温零偏稳定性°/h1510零偏稳定性(10s标准方差)/h(1o)<1<3<5零偏重复性(室温)%/h(1o)0.523刻度因子非线性(全温)ppm<300<300<300随机游走(ARW)°/Nh<0.025<0.13<0.15物理指标功率≤1.5W外形尺寸44.8X38.6X20.5(mm)重量≤45g工作温度-40°C~75°C
HYM系列MEMS加速度计

HYM系列MEMS加速度计

产品特点·采用国产MEMS芯片·体积小、重量轻、启动快·全温温度补偿·抗振动和冲击能力强、可靠性高·高采样率、高带宽应用方向·天线稳定平台、无人机飞控·AGV车辆的导航与控制·姿态测量和方位参考·自动耕作、集装箱跟踪·吊舱对准HYMA43三轴加速度计产品概述HY-60X陀螺仪是以光学Sagnas效应为基础的干涉型陀螺,具有启动快(可实现领启动)、可靠性高、抗冲击振动能力强、寿命长等优点。陀螺仪结构上采用光路、电路一体封装,结构简单、安装方便;直接数字输出方式便于与系统计算机连接,只需通过一个接插头提供供电电源、接收陀螺的数字输出数据,即可构成系统。技术指标测量范围土30g带宽(可定制)150Hz零偏稳定性l0s平滑100μg零偏月重复性500μg标度因数非线性<1000ppm标度因数月重复性<100ppm分辨率.5ug启动时间<1s 采样频率(可调)2000Hz物理指标电源5士0.25VDC功耗≤1.5wmA振动整流误差(6gRMS)<0.4mg/gRMS带电冲击10000g工作温度-40°C~75°C外形尺寸44.8X38.6X20.5(mm)重量≤45g
HYM系列MEMS惯性测量单元

HYM系列MEMS惯性测量单元

产品特点 ·采用国产MEMS芯片 ·体积小、 重量轻、启动快 ·全温温度补偿 ·抗振动和冲击能力强、可靠性高 ·高采样率、 高带宽
HY-60X光纤陀螺

HY-60X光纤陀螺

HY-70单轴光纤陀螺仪

HY-70单轴光纤陀螺仪

产品概述:HY-70是一款高精度数字闭环单轴光纤陀螺仪,基于萨格奈克(SAGNAC)原理,沿袭了传统光纤陀螺仪的设计理念,采用成熟的光纤陀螺制造工艺,集国内外同型光纤陀螺优点于一身,具有体积小、重量轻、功耗低、启动快、数字接口、使用方便等突出优点,能广泛应用在导航制导与控制领域。陀螺仪采用RS422通讯接口,传输速率为614.4kbps,通过开关量选通,低电平有效。 应用方向:Ø车载导航系统Ø船载姿态测量Ø稳定平台控制 名  称项  目指  标性能指标测量范围±200°/s零偏稳定性≤0.1°/h零偏重复性≤0.1°/h标度因数非线性度≤50ppm标度因数重复性≤50ppm带宽≥100Hz对外输出方式RS-422物理指标供电电压+5VDC功耗≤4W外形尺寸(高度可调)70×70×32mm重量220g抗振动性能5.35g,10~2000Hz随机振动工作温度-43℃~+60℃
HY-98光纤陀螺

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