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HY-M210/M220 MEMS组合导航系统
一、产品简介HY-M210MEMS航姿/组合导航系统是一款高性能组合导航系统,主要用于导航、控制和测量领域,可以在不接接收机天线的情况下,作为航姿系统输出高精度的俯仰角和滚转角信息,特别适合在动中通产品上使用。系统内采用ADI公司的高精度敏感惯性器件。内置GPS接收机,支持GPSL1、GlonassL1。可以实时提供载体的速度、位置、姿态(俯仰角和横滚角),以及载体角速率、加速度、温度等信息,在动态运动过程中可确定出航向角,静态航向角需要自行设置参数,上电默认当前的航向角为0。 二、产品特点n体积小、重量轻、功耗低n集成6轴传感器和卫星接收机.n性能高,采用先进的滤波补偿技术,高频输出高性能导航信息n软硬件模块化设计,可以根据用户的需求进行定制 三、应用领域Ø无人车领域Ø无人机领域Ø稳定平台领域(动中通、吊舱等)Ø自动驾驶领域Ø军用武器领域(火炮、火箭弹、导弹等)四、性能指标
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HY-M320组合导航系统
HY-M320组合导航系统是一款高性能MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺,三轴加速度计,三轴磁传感器,一个气压传感器,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。2、产品特点u高性能,采用核心导航算法,给用户提供高精度导航信息u体积小、重量轻,集成先进的MEMS惯性器件以及差分卫星导航,系统精湛的设计,在保障高性能的同时做到小体积及重量轻u低功耗,杰出的导航系统电路设计能力,系统总功耗小于3Wu高可靠性,采用独有的核心算法,极大的提高系统的性能,保障系统的可靠性3、应用范围u姿态测量u航空导航、制导与控制u地图绘制和地理勘探u船舶位置、姿态等动态测量 主要性能指标定位(RTK)水平1cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm定位(单点)水平1.5m,高程3.0m速度精度0.03m/s方位精度(RMS)0.1度(2m基线)水平姿态精度0.2度(RMS)支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b支持RTK差分,双天线定向
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HY-M520组合导航系统
■ 自感应式影响读取
■ 支持运动识读,扫描灵敏
■ 支持无背光屏幕条码读取
■ 多国语言条码信息直传
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HYF310光纤组合惯导系统
HYF310光纤组合惯导在市场需求和应用的牵引下,为持续提高惯导系统精度、环境适应性、通用性等,从系统总体构架、算法和分部件等多方面开展研究,形成有效的研究思路和方法,积累了丰富算法和工程经验,掌握了一系列高精度光纤捷联惯导领域的关键技术、专利及其它形式的科技成果。HYF310光纤组合惯导最终达到了小体积、高精度、通用性强、可靠性高、使用灵活的研制目标,且实现了产品工程化和系列化。目前已经形成了多个系列的批产产品,并在航海、航空和陆用等多个领域广泛应用。1.2装备的运用范围HYF310光纤组合惯导的应用范围有姿态测量、航空导航、地图测绘、地理勘探、船舶导航、铁路运输和稳定平台控制等动态测量的多个领域。1.3装备的主要组成该装备总体是由三个部分组成:①HYF310光纤组合惯导一台,②天线一个,③数据线缆一根、天线馈线一根。1.4装备的主要功能HYF310是高精度导航系统,可以外接双天线RTK导航板,实时输出经纬度(厘米级)、高程、俯仰角、横滚角、航向、速度、角速率和加速度等导航信息,适用于各种飞行器、船舶和车辆等,具备姿态测量、导航控制及稳定平台控制等功能。1.5装备的特点HYF310系统的主要特点为INS/GPS/BEIDOU/GLONASS组合导航,可使用内置导航板,也可以使用外置GNSS导航板,具有单点定位、差分定位、单天线定向和双天线定向等多种组合导航模式,性能优异,长航时精度高,可适应复杂力学环境和电磁环境,具有高精度自寻北,可定制等特点。 名称指标 主要技术指标单天线精度俯仰、横滚角0.1°(1σ)航向角1°水平线速度<0.2m/s(1σ)经纬度10m(1σ)高度10m(1σ)双天线RTK精度航向角0.1°(2m基线)水平线速度高度<0.2m/s(1σ)经纬度0.1m(1σ)高度0.5 m(1σ)物理指标供电电压:18-31V输出方式RS422、波特率115200输出更新率50Hz工作温度–40°Cto+60 °C粗对准时间3min精对准时间5min光纤陀螺仪技术指标动态范围(°/s)-450~+450常温标度因数非线性度(ppm)<50常温标度因数重复性(ppm)<50常温零偏稳定性(10s,°/h)<0.2初始化时间(s)<5随机游走(°/√h)<0.02带宽(Hz)>200加速度计技术指标测量范围-30g~+30g偏值重复性≤4×10-4 g(1σ)偏值稳定性≤1×10-4 g(1σ)带宽150Hz
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HY-F400系列光纤组合惯导系统
产品概述HY-F400系列光纤组合惯导在市场需求和应用的牵引下,持续提高惯导系统精度、环境适应性、通用性等问题,从系统总体构架、算法、分部件等多方面开展了研究,形成了有效的研究思路和方法,积累了丰富的经验,掌握了一系列高精度光纤惯导领域的关键技术、技术专利及其它形式的科技成果。通过多年的研究,最终达到了小体积、高精度、通用性强、可靠性高、使用灵活的研制目标,实现了产品的工程化、系列化。nHY-F42X产品内置多频点定位定向模块,为系统提供高精度定位定向参考。nHY-F41X产品内置多频点定位模块,为系统提供高精度定位参考。nHY-F40X产品为纯惯性导航,可灵活接入多种主流定位信息。产品特点l精度高,启动时间短l在卫星信号受干扰时具有较高的姿态航向保持精度l小体积,轻量化性能指标   HY-F42X参数名称单位HY-F420HY-F421HY-F422自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1方位角精度deg≤0.06(2m基线)≤0.06(2m基线)≤0.06(2m基线)姿态角精度deg≤0.02≤0.02≤0.01方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度(GPS有效)——≤1.5m/RTK2cm位置精度(GPS失锁)km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min   HY-F41X参数名称单位HY-F410HY-F411HY-F412自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1姿态角精度deg≤0.02≤0.02≤0.01方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度(GPS有效)——≤1.5m/RTK2cm位置精度(GPS失锁)km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min  HY-F40X参数名称单位HY-F400HY-F401HY-F402自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1姿态角精度deg≤0.03≤0.03≤0.03方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min系统测量范围 方位测量范围deg±180 姿态测量范围deg±901 性能参数1.1陀螺1.1.1测量范围deg/s±500±500±5001.1.2零偏稳定性°/h0.10.050.021.1.3零偏重复性°/h0.10.050.021.1.4随机游走系数°/√h≤0.01≤0.006≤0.0031.1.5标度因数非线性ppm≤60≤50≤501.1.6标度因数不对称性ppm≤60≤50≤501.1.7标度因数重复性ppm≤60≤50≤501.2加速度计1.2.1测量范围g±101.2.2偏置稳定性mg0.051.2.3偏置重复性mg0.051.2.4标度因数重复性ppm≤1002环境参数2.1工作温度℃-40~+602.2贮存温度℃-45~+802.3振动Hz,g²/Hz10~2000,0.062.4冲击g,ms30,103 电气参数3.1输入电压Vdc9~36(24)3.2功率W≤203.3数据输出格式——RS-422/RS-232/CAN/千兆网口(可定制)3.4数据刷新率Hz200(可定制)4 物理参数4.1尺寸mm130×130×904.2重量kg1.84.3电连接器——J599/24KC35PN(可定制)4.4射频连接器——SMA(可定制)
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HY-F500光纤组合惯导系统
产品概述HY-F500光纤组合惯导系统由高精度光纤陀螺仪,高精度石英挠性加速度计、导航计算机等构成,能够实时解算载体的姿态、速度、位置信息,并可输出实时的加速度和角速度信息,用于姿态控制和导航定位。系统可接收外部GNSS信息等进行组合导航解算。产品特点l自主初始对准,启动时间短l可外接GNSS,具有GNSS\惯性、大气\惯性、纯惯性等多种工作模式l传感器精度高,光纤陀螺零偏稳定性优于0.01°/h,加速度计偏值月稳定性优于20ug。性能指标    HY-F500参数名称单位HY-F500对准精度航向deg≤0.05俯仰、横滚deg≤0.02对准时间min10惯性/GNSS组合精度航向deg≤0.05俯仰、横滚deg≤0.02速度精度m/s≤0.1水平位置m1.5高度m5纯惯性航向deg≤0.05,1h俯仰、横滚deg≤0.02,1h水平速度m/s≤2,1h水平位置nmil≤1,1h系统测量范围 方位测量范围deg±180 姿态测量范围deg±901.传感器指标1.1光纤陀螺测量范围deg/s±5001.2零偏稳定性°/h0.011.3零偏重复性°/h0.011.4标度因数稳定性ppm≤201.5加速度计测量范围g±251.6偏值月稳定性ug≤201.7标度因数月稳定性ppm≤202环境参数2.1工作温度℃-40~+652.2贮存温度℃-45~+702.3振动g6.063 电气参数3.1输入电压Vdc18~363.2功率W≤15W3.3数据输出格式——RS-422/RS-232/CAN/千兆网口(可定制)3.4数据刷新率Hz200Hz(可定制)4 物理参数4.1尺寸mm148×148×1484.2重量kg44.3电连接器——J599/23YC04PN;599/23YC35PN;599/23YC98PN(可定制)
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HY-M210/M220 MEMS组合导航系统

HY-M210/M220 MEMS组合导航系统

一、产品简介HY-M210MEMS航姿/组合导航系统是一款高性能组合导航系统,主要用于导航、控制和测量领域,可以在不接接收机天线的情况下,作为航姿系统输出高精度的俯仰角和滚转角信息,特别适合在动中通产品上使用。系统内采用ADI公司的高精度敏感惯性器件。内置GPS接收机,支持GPSL1、GlonassL1。可以实时提供载体的速度、位置、姿态(俯仰角和横滚角),以及载体角速率、加速度、温度等信息,在动态运动过程中可确定出航向角,静态航向角需要自行设置参数,上电默认当前的航向角为0。 二、产品特点n体积小、重量轻、功耗低n集成6轴传感器和卫星接收机.n性能高,采用先进的滤波补偿技术,高频输出高性能导航信息n软硬件模块化设计,可以根据用户的需求进行定制 三、应用领域Ø无人车领域Ø无人机领域Ø稳定平台领域(动中通、吊舱等)Ø自动驾驶领域Ø军用武器领域(火炮、火箭弹、导弹等)四、性能指标
HY-M320组合导航系统

HY-M320组合导航系统

HY-M320组合导航系统是一款高性能MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺,三轴加速度计,三轴磁传感器,一个气压传感器,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。2、产品特点u高性能,采用核心导航算法,给用户提供高精度导航信息u体积小、重量轻,集成先进的MEMS惯性器件以及差分卫星导航,系统精湛的设计,在保障高性能的同时做到小体积及重量轻u低功耗,杰出的导航系统电路设计能力,系统总功耗小于3Wu高可靠性,采用独有的核心算法,极大的提高系统的性能,保障系统的可靠性3、应用范围u姿态测量u航空导航、制导与控制u地图绘制和地理勘探u船舶位置、姿态等动态测量 主要性能指标定位(RTK)水平1cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm定位(单点)水平1.5m,高程3.0m速度精度0.03m/s方位精度(RMS)0.1度(2m基线)水平姿态精度0.2度(RMS)支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b支持RTK差分,双天线定向
HY-M520组合导航系统

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HYF310光纤组合惯导系统

HYF310光纤组合惯导系统

HYF310光纤组合惯导在市场需求和应用的牵引下,为持续提高惯导系统精度、环境适应性、通用性等,从系统总体构架、算法和分部件等多方面开展研究,形成有效的研究思路和方法,积累了丰富算法和工程经验,掌握了一系列高精度光纤捷联惯导领域的关键技术、专利及其它形式的科技成果。HYF310光纤组合惯导最终达到了小体积、高精度、通用性强、可靠性高、使用灵活的研制目标,且实现了产品工程化和系列化。目前已经形成了多个系列的批产产品,并在航海、航空和陆用等多个领域广泛应用。1.2装备的运用范围HYF310光纤组合惯导的应用范围有姿态测量、航空导航、地图测绘、地理勘探、船舶导航、铁路运输和稳定平台控制等动态测量的多个领域。1.3装备的主要组成该装备总体是由三个部分组成:①HYF310光纤组合惯导一台,②天线一个,③数据线缆一根、天线馈线一根。1.4装备的主要功能HYF310是高精度导航系统,可以外接双天线RTK导航板,实时输出经纬度(厘米级)、高程、俯仰角、横滚角、航向、速度、角速率和加速度等导航信息,适用于各种飞行器、船舶和车辆等,具备姿态测量、导航控制及稳定平台控制等功能。1.5装备的特点HYF310系统的主要特点为INS/GPS/BEIDOU/GLONASS组合导航,可使用内置导航板,也可以使用外置GNSS导航板,具有单点定位、差分定位、单天线定向和双天线定向等多种组合导航模式,性能优异,长航时精度高,可适应复杂力学环境和电磁环境,具有高精度自寻北,可定制等特点。 名称指标 主要技术指标单天线精度俯仰、横滚角0.1°(1σ)航向角1°水平线速度<0.2m/s(1σ)经纬度10m(1σ)高度10m(1σ)双天线RTK精度航向角0.1°(2m基线)水平线速度高度<0.2m/s(1σ)经纬度0.1m(1σ)高度0.5 m(1σ)物理指标供电电压:18-31V输出方式RS422、波特率115200输出更新率50Hz工作温度–40°Cto+60 °C粗对准时间3min精对准时间5min光纤陀螺仪技术指标动态范围(°/s)-450~+450常温标度因数非线性度(ppm)<50常温标度因数重复性(ppm)<50常温零偏稳定性(10s,°/h)<0.2初始化时间(s)<5随机游走(°/√h)<0.02带宽(Hz)>200加速度计技术指标测量范围-30g~+30g偏值重复性≤4×10-4 g(1σ)偏值稳定性≤1×10-4 g(1σ)带宽150Hz
HY-F400系列光纤组合惯导系统

HY-F400系列光纤组合惯导系统

产品概述HY-F400系列光纤组合惯导在市场需求和应用的牵引下,持续提高惯导系统精度、环境适应性、通用性等问题,从系统总体构架、算法、分部件等多方面开展了研究,形成了有效的研究思路和方法,积累了丰富的经验,掌握了一系列高精度光纤惯导领域的关键技术、技术专利及其它形式的科技成果。通过多年的研究,最终达到了小体积、高精度、通用性强、可靠性高、使用灵活的研制目标,实现了产品的工程化、系列化。nHY-F42X产品内置多频点定位定向模块,为系统提供高精度定位定向参考。nHY-F41X产品内置多频点定位模块,为系统提供高精度定位参考。nHY-F40X产品为纯惯性导航,可灵活接入多种主流定位信息。产品特点l精度高,启动时间短l在卫星信号受干扰时具有较高的姿态航向保持精度l小体积,轻量化性能指标   HY-F42X参数名称单位HY-F420HY-F421HY-F422自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1方位角精度deg≤0.06(2m基线)≤0.06(2m基线)≤0.06(2m基线)姿态角精度deg≤0.02≤0.02≤0.01方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度(GPS有效)——≤1.5m/RTK2cm位置精度(GPS失锁)km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min   HY-F41X参数名称单位HY-F410HY-F411HY-F412自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1姿态角精度deg≤0.02≤0.02≤0.01方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度(GPS有效)——≤1.5m/RTK2cm位置精度(GPS失锁)km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min  HY-F40X参数名称单位HY-F400HY-F401HY-F402自寻北精度deg≤0.5≤0.25≤0.1姿态角精度deg≤0.03≤0.03≤0.03方位角保持精度deg≤0.1,1h≤0.05,1h≤0.02,1h姿态角保持精度deg≤0.05,1h≤0.05,1h≤0.05,1h位置精度km≤12 ,0.5h≤8,0.5h≤6,0.5h≤0.05,5min≤0.03,5min≤0.02,5min系统测量范围 方位测量范围deg±180 姿态测量范围deg±901 性能参数1.1陀螺1.1.1测量范围deg/s±500±500±5001.1.2零偏稳定性°/h0.10.050.021.1.3零偏重复性°/h0.10.050.021.1.4随机游走系数°/√h≤0.01≤0.006≤0.0031.1.5标度因数非线性ppm≤60≤50≤501.1.6标度因数不对称性ppm≤60≤50≤501.1.7标度因数重复性ppm≤60≤50≤501.2加速度计1.2.1测量范围g±101.2.2偏置稳定性mg0.051.2.3偏置重复性mg0.051.2.4标度因数重复性ppm≤1002环境参数2.1工作温度℃-40~+602.2贮存温度℃-45~+802.3振动Hz,g²/Hz10~2000,0.062.4冲击g,ms30,103 电气参数3.1输入电压Vdc9~36(24)3.2功率W≤203.3数据输出格式——RS-422/RS-232/CAN/千兆网口(可定制)3.4数据刷新率Hz200(可定制)4 物理参数4.1尺寸mm130×130×904.2重量kg1.84.3电连接器——J599/24KC35PN(可定制)4.4射频连接器——SMA(可定制)
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产品概述HY-F500光纤组合惯导系统由高精度光纤陀螺仪,高精度石英挠性加速度计、导航计算机等构成,能够实时解算载体的姿态、速度、位置信息,并可输出实时的加速度和角速度信息,用于姿态控制和导航定位。系统可接收外部GNSS信息等进行组合导航解算。产品特点l自主初始对准,启动时间短l可外接GNSS,具有GNSS\惯性、大气\惯性、纯惯性等多种工作模式l传感器精度高,光纤陀螺零偏稳定性优于0.01°/h,加速度计偏值月稳定性优于20ug。性能指标    HY-F500参数名称单位HY-F500对准精度航向deg≤0.05俯仰、横滚deg≤0.02对准时间min10惯性/GNSS组合精度航向deg≤0.05俯仰、横滚deg≤0.02速度精度m/s≤0.1水平位置m1.5高度m5纯惯性航向deg≤0.05,1h俯仰、横滚deg≤0.02,1h水平速度m/s≤2,1h水平位置nmil≤1,1h系统测量范围 方位测量范围deg±180 姿态测量范围deg±901.传感器指标1.1光纤陀螺测量范围deg/s±5001.2零偏稳定性°/h0.011.3零偏重复性°/h0.011.4标度因数稳定性ppm≤201.5加速度计测量范围g±251.6偏值月稳定性ug≤201.7标度因数月稳定性ppm≤202环境参数2.1工作温度℃-40~+652.2贮存温度℃-45~+702.3振动g6.063 电气参数3.1输入电压Vdc18~363.2功率W≤15W3.3数据输出格式——RS-422/RS-232/CAN/千兆网口(可定制)3.4数据刷新率Hz200Hz(可定制)4 物理参数4.1尺寸mm148×148×1484.2重量kg44.3电连接器——J599/23YC04PN;599/23YC35PN;599/23YC98PN(可定制)
HY-F500A

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