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航宇百科-组合导航

2019-07-01 21:09

组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。

组合导航系统一般具有以下3种功能:

(1)协合超越功能。组合导航系统能充分利用各子系统的导航信息,形成单个子系统不具备的功能和精度。

(2)互补功能。由于组合导航系统综合利用了各子系统的信息,所以各子系统能取长补短,扩大使用范围。

(3)余度功能。各子系统感测同一信息源,使测量值冗余,提高整个系统的可靠性。

相比较单一导航系统,组合导航系统具有以下优点:

(1)能有效利用各导航子系统的导航信息,提高组合系统定位精度。例如,INS/GPS组合导航系统能有效利用INS短时的精度保持特性,以及GPS长时的精度保持特性,其输出信息特性均优于INS和GPS作为单一系统的导航特性。

(2)允许在导航子系统工作模式间进行自动切换,从而进一步提高系统工作可靠性。由于各导航子系统均能输出舰船的运动信息,因此组合导航系统有足够的量测冗余度,当量测信息的某一部分出现故障,系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。

(3)可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准,从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。例如,INS和GPS采用松耦合模式进行组合时,组合输出的位置、速度和姿态将反馈到INS和GPS,对INS和GPS的相应误差量进行校准。 

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